Daw seliau ar gyfer peiriannau adeiladu mewn amrywiaeth eang o fathau; yn seiliedig ar eu lleoliad a'u dull gweithredu, cânt eu categoreiddio'n fras yn seliau statig a morloi deinamig. Defnyddir seliau statig yn bennaf rhwng cydrannau cymharol llonydd-fel ffitiadau pibellau, fflansau, a chyrff falf-i atal cyfryngau fel hylif hydrolig ac olew iro rhag gollwng. Mae morloi deinamig, ar y llaw arall, yn cael eu defnyddio mewn meysydd sy'n cynnwys symudiad cymharol, sy'n gofyn am lefelau uwch o wrthwynebiad gwisgo a sefydlogrwydd.
Mae mathau adeileddol cyffredin yn cynnwys modrwyau O, morloi olew, morloi llwch (siperwyr), cylchoedd Y, cylchoedd V, a morloi cyfansawdd. Mae O-modrwyau yn cynnwys strwythur syml ac ystod eang o gymwysiadau; defnyddir morloi olew yn bennaf ar gyfer cylchdroi siafftiau; mae morloi llwch fel arfer yn cael eu gosod ar wiail piston silindr hydrolig i rwystro llwch a malurion; ac mae modrwyau Y a chylchoedd V yn cael eu defnyddio'n aml mewn silindrau hydrolig a chydrannau mudiant cilyddol.
Yn seiliedig ar swyddogaeth, gellir dosbarthu'r seliau hyn hefyd fel morloi atal gollyngiadau, morloi llwch a morloi cyfansawdd. Mae seliau atal gollyngiadau yn cynnwys cyfryngau gweithio fel hylif hydrolig ac olew iro; mae morloi llwch yn atal halogion allanol rhag mynd i mewn i'r offer; ac mae morloi cyfansawdd yn cyfuno strwythurau selio lluosog i fodloni gofynion mewn amodau gweithredu cymhleth.
Gall seliau hefyd gael eu categoreiddio gan ddeunydd gweithgynhyrchu, megis rwber, polywrethan, PTFE (polytetrafluoroethylene), a deunyddiau cyfansawdd eraill. Gan fod gwahanol ddeunyddiau'n cynnig graddau amrywiol o wrthwynebiad i dymheredd, olew, a gwisgo, rhaid i ddewis y sêl briodol ar gyfer peiriannau adeiladu ystyried ffactorau megis pwysau gweithredu, tymheredd, y cyfrwng dan sylw, a'r modd o symud.
